void char_Init(void)
{
  GPIO_WriteBit(GPIOC, E1, Bit_SET);
  GPIO_WriteBit(GPIOC, RW, Bit_RESET);
  char_delay(200);
  char_WriteCom(0x30);
  char_delay(2000);
  char_WriteCom(0x30);
  char_delay(2000);
  char_WriteCom(0x30);
  char_delay(2000);
  char_WriteCom(0x38);
  char_WriteCom(0x10);
  char_WriteCom(0x0C);
  char_WriteCom(0x06);
  char_WriteCom(0x01);
  char_delay(2000);
}